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Celle ibride

Sensori fissi e robotizzati

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Celle ibride

Le celle ibride vengono installate quando le posizioni di misura non possono essere raggiunte con la robotica cinematica (ad esempio a causa della lunghezza limitata del braccio).
Talvolta, è molto più economico ispezionare singoli punti di misura inaccessibili con sensori fissi stazionari piuttosto che installare un ulteriore robot di misura.
I sensori fissi possono essere controllati in modo che misurino simultaneamente al robot. In questo modo è anche possibile aumentare il numero di punti di misura in applicazioni critiche in termini di tempo ciclo.

Anche se l’accessibilità di singoli punti di misura non è garantita a causa della geometria dei pezzi o al design del fissaggio pezzo, i sensori fissi possono aiutare a risolvere questo problema di accessibilità.

Inoltre, l’attuale posizione del pezzo può essere determinata con sensori fissi e, in alcuni casi, compensata con un allineamento 3-2-1, ad esempio quando il fissaggio del pezzo non è sufficientemente riproducibile.

 

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